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工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分，在國(guó)防工程、交通運(yùn)輸、礦山等原材料工業(yè)、農(nóng)林水利、城市建設(shè)等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著巨大作用，其品種、數(shù)量和質(zhì)量直接影響一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展。近年來(lái)，為在激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)更大的市場(chǎng)份額，工程機(jī)械企業(yè)不斷加快技術(shù)創(chuàng)新、轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，而工業(yè)機(jī)器人在其中扮演著重要的“催化劑”角色。

 

 新松工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于卡特彼勒（青州）有限公司生產(chǎn)車(chē)間下圖
  

 

卡特彼勒是全球知名的工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者和產(chǎn)品制造商，以卓越的品質(zhì)和服務(wù)贏得世界各地用戶(hù)的贊許和信賴(lài)，作為卡特彼勒的全資子公司，卡特彼勒（青州）有限公司擁有先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和雄厚的技術(shù)實(shí)力，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)海內(nèi)外。在卡特彼勒（青州）有限公司生產(chǎn)車(chē)間，來(lái)自新松的工業(yè)機(jī)器人正在這里完成裝載機(jī)動(dòng)臂耳板焊接和壓路輥焊縫打磨作業(yè)，攜手用戶(hù)進(jìn)一步增進(jìn)生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

 

01

 

工業(yè)機(jī)器人裝載機(jī)動(dòng)臂耳板焊接系統(tǒng)

 

裝載機(jī)動(dòng)臂是裝載機(jī)作業(yè)過(guò)程中的主要承載結(jié)構(gòu)，由于作業(yè)對(duì)象復(fù)雜多樣、施工環(huán)境較為惡劣，工作裝置承受的載荷變化劇烈，而動(dòng)臂耳板在裝載機(jī)使用過(guò)程中經(jīng)常處于瞬間高應(yīng)力，其產(chǎn)品品質(zhì)及焊接質(zhì)量對(duì)動(dòng)臂整體的使用壽命有著極為關(guān)鍵的影響。

 

新松工業(yè)機(jī)器人裝載機(jī)動(dòng)臂耳板焊接系統(tǒng)下圖
 

 

在卡特彼勒青州工廠，新松工業(yè)機(jī)器人搭載智能焊接專(zhuān)家系統(tǒng)，“全神貫注”地完成動(dòng)臂耳板焊接作業(yè)。新松機(jī)器人焊接專(zhuān)家系統(tǒng)將人的感官信息、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)與機(jī)器人的作業(yè)精度高度結(jié)合，通過(guò)傳感檢測(cè)功能準(zhǔn)確感知工件位置，自主規(guī)劃焊接路徑，結(jié)合焊縫跟蹤功能實(shí)時(shí)修正補(bǔ)償運(yùn)行軌跡，保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和焊縫成型的一致性。為克服工程機(jī)械行業(yè)零部件巨大、單道焊接無(wú)法滿(mǎn)足工藝要求的痛點(diǎn)，新松運(yùn)用自主研發(fā)的多層多道焊接技術(shù)，大幅提升了產(chǎn)品焊接質(zhì)量。

 

焊接效果展示如下圖
 

 

此外，新松為用戶(hù)配置了可伸縮除塵、遮光等附件，滿(mǎn)足“綠色生產(chǎn)”要求。同時(shí)將機(jī)器人焊接專(zhuān)家系統(tǒng)與生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，全程實(shí)時(shí)采集焊接工藝數(shù)據(jù)及機(jī)器人數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化管控。

 

02

 

工業(yè)機(jī)器人壓路輥焊縫打磨系統(tǒng)

 

在工程機(jī)械行業(yè)，機(jī)器人已在焊接、噴漆、裝配等工藝環(huán)節(jié)中廣泛應(yīng)用，但受限于工程機(jī)械零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜且品種繁多等難點(diǎn)，機(jī)器人磨拋技術(shù)尚未在工程機(jī)械領(lǐng)域大范圍推廣。作為國(guó)內(nèi)最早將工業(yè)機(jī)器人磨拋技術(shù)在工程機(jī)械焊縫打磨環(huán)節(jié)投入應(yīng)用的企業(yè)，新松與卡特彼勒合作攻關(guān)，將工業(yè)機(jī)器人磨拋技術(shù)在壓路輥焊縫打磨環(huán)節(jié)成功應(yīng)用。

 

新松工業(yè)機(jī)器人壓路輥焊縫打磨系統(tǒng)如下
 

 

新松機(jī)器人智能磨拋專(zhuān)家系統(tǒng)將3D視覺(jué)、力控技術(shù)高度融合，包含磨拋位置自動(dòng)補(bǔ)償、角度損耗補(bǔ)償、磨拋工藝管理、設(shè)備交互、安全保護(hù)管理等多種模塊。在卡特彼勒工廠，新松工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)壓路輥待打磨焊縫進(jìn)行自主檢測(cè)，3D視覺(jué)核心算法由新松自主研發(fā)，通過(guò)視覺(jué)相機(jī)掃描形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再經(jīng)過(guò)軟件分析自動(dòng)識(shí)別和定位工件。在檢測(cè)工作完成后，由工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)力控打磨專(zhuān)用系統(tǒng)對(duì)該位置焊縫“悉心”打磨，磨拋力全程智能可控，直至所有焊縫實(shí)現(xiàn)與母體光滑過(guò)渡。

 

磨拋效果展示如下
 

 

近年來(lái)，伴隨全球復(fù)雜多變的國(guó)際形勢(shì)和疫情挑戰(zhàn)，中國(guó)乃至亞太區(qū)域的工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈加速互補(bǔ)互助，業(yè)內(nèi)知名品牌均在尋找可靠的中國(guó)機(jī)器人企業(yè)作為產(chǎn)業(yè)升級(jí)的合作伙伴。新松憑借在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)儲(chǔ)備和完善的售后服務(wù)體系，已成功服務(wù)于多家工程機(jī)械行業(yè)知名企業(yè)，打造了多個(gè)典型應(yīng)用案例。未來(lái)，新松期待與更多伙伴同心攜手，助力各行各業(yè)智能制造水平跨越升級(jí)！