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1. 按下庫卡機(jī)器人 smartPAD 上用于拔除操作的按鈕。

 

此時機(jī)器人 smartHMI 上顯示一條訊息以及一個計(jì)時器。 在計(jì)時期間可將smartPAD 從機(jī)器人控制器中拔除。

 

注意：如果在計(jì)數(shù)器未運(yùn)行的情況下取下機(jī)器人 smartPAD，會觸發(fā)緊急停止。 只有重新插入 機(jī)器人smartPAD 才能取消緊急停止。

 

2. 從庫卡機(jī)器人控制器拔出 smartPAD 手持操作器。

 

插接步驟：

 

1. 將 smartPAD 插入機(jī)器人控制器。

 

可隨時插入 smartPAD。 前提條件：

 

與拔出的 smartPAD 類型相同。

 

插入 30 秒后，緊急停止和確認(rèn)開關(guān)再次恢復(fù)功能。

 

自動重新顯示 smartHMI （可能需要 30 秒以上）。

 

注意：插入的 smartPAD 會應(yīng)用機(jī)器人控制器的當(dāng)前運(yùn)行方式。