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機(jī)器人安全接口板 (SIB) 是客戶安全接口的組成部分，且與庫卡機(jī)器人系統(tǒng)總線 （KSB）連接。

 

庫卡機(jī)器人SIB 及固定板如下圖
 

 

借助 SIB 接口板可使機(jī)器人控制系統(tǒng)集成到一個(gè)傳統(tǒng)鋪線方式的設(shè)備里。

 

SIB 接口板可從 smartPad 通過客戶接口 X11 提供內(nèi)部安全信號(hào)，例如發(fā)出緊急停止信號(hào)。

 

工業(yè)機(jī)器人庫卡KRC4 安全接口板 （SIB）拆除操作步驟：

 

1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被無意重啟

 

2. 將數(shù)據(jù)線插頭解鎖 拔出 SIB 上的所有連接線

 

解鎖數(shù)據(jù)線插頭如下圖：
 

 

     1 插頭已解鎖

 

     2 插頭已鎖閉

 

     3 插頭已插入并鎖閉

 

3. 取下固定板上的螺栓 （1），并將固定板連同 SIB 從連接板開口處拉出

 

庫卡機(jī)器人SIB 及固定板如下：
 

 

      1 固定螺絲

 

      2 連接板插接片

 

4. 檢查新 SIB 是否存在機(jī)械損傷將固定板及 SIB 板插入連接板開口處，然后擰緊

 

5. 按照插頭和線纜說明將所有接口插入。將數(shù)據(jù)線插頭鎖緊。

 

注意：如果因更換 SIB 而進(jìn)行了系統(tǒng)更改，則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)