自動化生產線中庫卡工業(yè)機器人KRC4項目比較的處置方法
發(fā)布日期：2022-09-06 10:23 ????瀏覽量：
1. 在 WorkVisual 中按序選擇菜單項： 工具 > 比較項目。 窗口 【 比較項目】打開。
2. 選擇需與當前 WorkVisual 項目作比較的項目，例如實際機器人控制系統(tǒng)上的同名項目。
選擇 “ 合并 ” 項目如下圖：
3. 點擊 繼續(xù)。 顯示一個進度條。 （如果項目包含多個機器人控制系統(tǒng)，則顯示每個系統(tǒng)的進度條）。
4. 當進度條已填滿且出現狀態(tài)顯示 “ 合并準備就緒 ” 時， 點擊 【 顯示區(qū)別】鍵。 項目之間的差異即以一覽表的形式顯示出來。若未發(fā)現差異，則在信息窗口中顯示與此相關的訊息。 繼續(xù)執(zhí)行第 ?8 步。隨后無需執(zhí)行后續(xù)步驟。
5. 對每種差異均應選擇需采用的狀態(tài)。 不必一次過完成所有差異的這種選擇。如果合適的話，也可保留默認選擇。
6. 按動 合并，以將更改傳給 WorkVisual 應用。
7. 重復步驟 5 和 6 任意多次。 這樣，可逐步編輯各個區(qū)域。若不再有其他區(qū)別，則顯示以下信息： 無其它區(qū)別。
8. 關閉窗口 【 比較項目】
9. 若在機器人控制系統(tǒng)的項目中改變了附加軸的參數，則必須在 WorkVisual中將其更新：
1） 為這些附加軸打開窗口 機器參數配置。
2） 在 一般軸相關機器參數區(qū)域內按用于導入機器參數的按鍵。數據即被更新。
10. 保存項目。
項目比較示例
項目比較概覽如下圖
決定應該應用文件的哪種狀態(tài)
示例： 合并項目如下圖：
【 詳細信息】功能鍵激活時，可顯示不同文件之間的差異
示例： 細節(jié)已更新如下圖
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