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庫卡工業(yè)機器人KRC4的WorkVisual操作界面

 

庫卡工業(yè)機器人KRC4的WorkVisualWorkVisual 的縮寫

 

軟件包 WorkVisual 是受控于 KRC4 的工業(yè)機器人工作單元的工程環(huán)境。 它具有以下功能：

 

 

庫卡工業(yè)機器人KRC4 WorkVisual 操作界面如下圖：

 

1. 將項目從機器人控制系統(tǒng)傳輸?shù)?WorkVisual在每個具有網(wǎng)絡連接的機器人控制系統(tǒng)中都可選出任意一個項目并傳輸?shù)?a href="http://www.pain.sh.cn/business/">WorkVisual 里。 即使該電腦里尚沒有該項目時也能實現(xiàn)。

 

2. 將項目與其它項目進行比較，如果需要則應用差值一個項目可以與另一個項目比較。 這可以是機器人控制系統(tǒng)上的一個項目或一個本機保存的項目。 用戶可針對每一區(qū)別單個決定他是否想沿用當前項目中的狀態(tài)還是想采用另一個項目中的狀態(tài)。

 

3. 將項目傳送給機器人控制系統(tǒng)

 

4. 架構(gòu)并連接現(xiàn)場總線

 

5. 編輯安全配置

 

6. 對機器人離線編程

 

7. 管理長文本

 

8. 診斷功能

 

9. 在線顯示機器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)信息

 

10. 配置測量記錄、啟動測量記錄、分析測量記錄 （用示波器）