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　　KR C4 存儲盤：

 

　　硬盤包含必要的操作系統(tǒng)以及機器人系統(tǒng)運行所需的軟件和所有數(shù)據(jù)。

 

　　機器人KR C4 硬盤如下圖：
        

 

　　KR C4的SSD：  

 

　　作為庫卡硬盤的替補，還可使用庫卡的非旋轉式存儲盤。 庫卡燒制的 SSD（S Solid S State D Disc，固態(tài)盤）具有與標準硬盤相同的規(guī)格和接口。作為庫卡硬盤的替補，還可使用庫卡的非旋轉式存儲盤。使用 SSD 可縮短系統(tǒng)啟動時間，且可避免條件很差的環(huán)境 （例如：振動）造成器件損壞。
        SSD如下圖：
        

 

　　工業(yè)機器人KR C4 的功能：

 

　　存儲盤劃分為三個分區(qū)，其中第三個分區(qū)屬于隱藏的恢復分區(qū)。該分區(qū)可通過庫卡恢復工具來讀寫。第一 分區(qū)與 C 盤對應，而第二分區(qū)則與 D 盤對應。數(shù)據(jù)線通過 SATA 插頭與主板連接。

 

　　存儲盤里存有下列系統(tǒng)：

 

　　1 Windows XPe

 

　　2 庫卡系統(tǒng)軟件

 

　　3 工藝數(shù)據(jù)包 （選項）

 

　　KRC4工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)電腦安全提示：

 

　　1 機器人控制系統(tǒng)必須保持關機狀態(tài)，并采取保護措施以防意外重啟。

 

　　2 控制系統(tǒng)已關閉。

 

　　3 電源線必須已斷電。

 

　　警告：即使在主開關關斷時，白色導線也帶有電源電壓！ 在接觸導線時此電源電壓可造成致命傷害。

 

　　4 按 機器人ESD 準則進行作業(yè)。

 

　　KR C4 存儲盤拆裝操作步驟：

 

　　1. 將控制系統(tǒng)關機并采取措施防止其被意外重啟

 

　　2. 解鎖并拔出 SATA 插頭 （1）。

 

　　3. 拔出電源插頭 （2）。

 

　　4. 松開滾花螺釘 （3）

 

　　KR C4 硬盤如下圖：
        

 

　　      1 SATA 接口線

 

　　      2 饋電電纜

 

　　      3 滾花螺釘

 

　　5. 通過拉引松開存儲盤

 

　　6. 用新的同類存儲盤將舊的換下

 

　　7. 插接 SATA 和電源

 

　　8. 用滾花螺釘固緊存儲盤。

 

　　9. 安裝操作系統(tǒng)和庫卡系統(tǒng)軟件 （KSS）

 

　　10. 工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構必須用 WorkVisual 進行配置。

 

　　注意：如果更換了硬盤，則可導入迄今為止的安裝程序存檔 （代替通過WorkVisual 的配置）。

 

　　11. 實施功能測試