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　　焊接機器人可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制，也可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。它能夠完全代替人力勞作，降低人們勞動強度，提高生產(chǎn)效率，成為傳統(tǒng)制造業(yè)轉型升級的必要手段，下面一起來看看焊接機器人系統(tǒng)是怎么樣的以及對企業(yè)競爭力的提升。

　　一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制，也可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。

　　焊接機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。

　　系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。

　　

　　1.機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

　　焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

　　2.機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃

　　由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準確的生產(chǎn)計劃可應使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。

　　3.機器人焊接可以降低企業(yè)成本

　　焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，焊接質量高，焊接一致性好，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

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