自動化生產(chǎn)線庫卡機器人控制柜的鎮(zhèn)流電阻如何跟換
發(fā)布日期：2022-07-28 10:18 ????瀏覽量：
機器人的鎮(zhèn)流電阻用于制動過程中產(chǎn)生的中間回路電壓的放電。
制動時的放電形式：
1 制動斬波 -> 中間回路電壓瞬間放電
2 短路制動 -> 所有電能一次性放電
在 KR C4 標(biāo)準(zhǔn)供貨狀態(tài)中，已嵌裝兩個鎮(zhèn)流電阻。
如客戶需要，也可附加選裝兩個鎮(zhèn)流電阻。
每個鎮(zhèn)流電阻為 22 Ohm。 這些鎮(zhèn)流電阻并聯(lián)連接，因此總電阻值為 11Ohm。
這些鎮(zhèn)流電阻通過一個測溫傳感器接受超溫監(jiān)控。
庫卡機器人控制柜 (CCU ) 上的 EDS如下圖
如果存在錯誤，機器人就有可能受到非安全狀態(tài)的損害；對此 HMI 會顯示與此相關(guān)的訊息。
鎮(zhèn)流電阻更換步驟
2. 拆除控制柜背板
3. 拔出鎮(zhèn)流電阻的連接線 （3）
鎮(zhèn)流電阻的固緊如下圖：
1 測溫傳感器線路
2 固定螺絲
3 連接線
4. 松開固定螺絲 （2）
5. 更換鎮(zhèn)流電阻
6. 裝入新的鎮(zhèn)流電阻并固定
7. 將連接線推入，其中需注意 極性搭配！
8. 裝上背板
9. 實施功能測試
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