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KUKA機器人KRC4 電子數(shù)據(jù)存儲器（EDS）:

 

機器人的電子數(shù)據(jù)存儲器用于保存專業(yè)數(shù)據(jù)。

 

KR C4 內(nèi)設(shè)有兩個電子數(shù)據(jù)存儲器：

 

1一個與機器人分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器連接

 

2 一個與機器人控制柜連接

庫卡機器人Electronic Data Storage （電子數(shù)據(jù)存儲器）如下圖：
 

 

KUKA機器人KRC4 EDS 的功能:

 

機器人控制柜 （CCU）里的電子數(shù)據(jù)存儲器 （EDS）用于保存控制系統(tǒng)屬下的且在互換過程中需予以保留的數(shù)據(jù)。機器人分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器 （RDC）里的電子數(shù)據(jù)存儲器用于保存機器人屬下的且在更換過程中需予以保留的數(shù)據(jù)。由此硬件部件允許更換，且不會導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

 

注意：有幾個數(shù)值只能在投入運行時單次寫入

 

其中一塊芯片可常常被寫入，且包含下列數(shù)據(jù)：

 

1 工時計數(shù)器

 

2 絕對位置

 

3 分解器位置

 

4 補償數(shù)據(jù) （偏差，對稱）

 

第二塊芯片很少可寫入，且包含下列數(shù)據(jù)：

 

5 PID 文件 （高精度機器人）

 

6 MAM 文件 （校準(zhǔn)標(biāo)記槽偏差）

 

7 CAL 文件 （校準(zhǔn)數(shù)據(jù)）

 

8 Robinfo 文件 （機器人編號，機器人名稱）

 

9 KLI 基本數(shù)據(jù) （工業(yè)以太網(wǎng)命名）

 

10 所有安全裝置的序列號和從地址

 

11 SAFEOP 文件 （僅限于與選項 SafeOperation 的配合）

 

12 存檔信息 （客戶檔案路徑）

 

KUKA機器人KRC4 控制系統(tǒng)與機器人的數(shù)據(jù)同步操作步驟：

 

如果庫卡機器人KRC4 電子數(shù)據(jù)存儲器 （RDC）已經(jīng)更換，則在啟動機器人控制系統(tǒng)和庫卡軟

 

件系統(tǒng) （KSS）之后將出現(xiàn)以下訊息：

 

“ RDW 與硬盤數(shù)據(jù)不一致！ 請檢查機器人數(shù)據(jù)！ ”。

 

這種情況下必須將數(shù)據(jù)從硬盤傳輸?shù)綑C器人電子數(shù)據(jù)存儲器 （RDC）。

 

1. 選中用戶組 【 專家】

 

2. 按序打開菜單： 投入使用 > 選擇 機器人數(shù)據(jù)。

 

3. 下列數(shù)據(jù)還另可從驅(qū)動器傳輸出去：

 

a PID 文件 （當(dāng)機器人屬于絕對高精度型時。）

 

b MAM 文件 （當(dāng)該型機器人使用一個 MAM 文件時。）

 

c 系列號

 

e 機器數(shù)據(jù)名稱

 

f 運行時間

 

g 復(fù)選框： 機器人名稱設(shè)置為檔案名稱

 

注意：必要時還須檢查和確認(rèn)安全配置。

 

KUKA機器人KRC4 控制系統(tǒng)電腦安全提示：

 

1 庫卡機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并采取保護(hù)措施以防意外重啟。

 

2 控制系統(tǒng)已關(guān)閉。

 

3 電源線必須已斷電。

 

警告：即使在主開關(guān)關(guān)斷時，白色導(dǎo)線也帶有電源電壓！ 在接觸導(dǎo)線時此電源電壓可造成致命傷害。

 

4 按 ESD 準(zhǔn)則進(jìn)行作業(yè)。