如何更換庫卡工業(yè)機器人的KR C4 存儲盤
發(fā)布日期：2022-07-04 11:37 ????瀏覽量：
KR C4 存儲盤：
硬盤包含必要的操作系統(tǒng)以及
機器人系統(tǒng)運行所需的軟件和所有數(shù)據(jù)。
機器人KR C4 硬盤如下圖：
KR C4的SSD：
作為庫卡硬盤的替補，還可使用庫卡的非旋轉(zhuǎn)式存儲盤。 庫卡燒制的 SSD（S Solid S State D Disc，固態(tài)盤）具有與標準硬盤相同的規(guī)格和接口。作為
庫卡硬盤的替補，還可使用庫卡的非旋轉(zhuǎn)式存儲盤。使用 SSD 可縮短系統(tǒng)啟動時間，且可避免條件很差的環(huán)境 （例如：振動）造成器件損壞。
SSD如下圖：
存儲盤劃分為三個分區(qū)，其中第三個分區(qū)屬于隱藏的恢復(fù)分區(qū)。該分區(qū)可通過庫卡恢復(fù)工具來讀寫。第一 分區(qū)與 C 盤對應(yīng)，而第二分區(qū)則與 D 盤對應(yīng)。數(shù)據(jù)線通過 SATA 插頭與主板連接。
存儲盤里存有下列系統(tǒng)：
1 Windows XPe
2 庫卡系統(tǒng)軟件
3 工藝數(shù)據(jù)包 （選項）
KRC4工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)電腦安全提示：
1 機器人
控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并采取保護措施以防意外重啟。
2 控制系統(tǒng)已關(guān)閉。
3 電源線必須已斷電。
警告：即使在主開關(guān)關(guān)斷時，白色導(dǎo)線也帶有電源電壓！ 在接觸導(dǎo)線時此電源電壓可造成致命傷害。
4 按 機器人ESD 準則進行作業(yè)。
KR C4 存儲盤拆裝操作步驟：
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機并采取措施防止其被意外重啟
2. 解鎖并拔出 SATA 插頭 （1）。
3. 拔出電源插頭 （2）。
4. 松開滾花螺釘 （3）
KR C4 硬盤如下圖：
1 SATA 接口線
2 饋電電纜
3 滾花螺釘
5. 通過拉引松開存儲盤
6. 用新的同類存儲盤將舊的換下
7. 插接 SATA 和電源
8. 用滾花螺釘固緊存儲盤。
9. 安裝操作系統(tǒng)和庫卡系統(tǒng)軟件 （KSS）
10. 工業(yè)機器人的
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須用 WorkVisual 進行配置。
注意：如果更換了硬盤，則可導(dǎo)入迄今為止的安裝程序存檔 （代替通過WorkVisual 的配置）。
11. 實施功能測試
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