近年來(lái)，將工業(yè)機(jī)器人引入自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備已成為普遍現(xiàn)象。特別是在工業(yè)機(jī)器人代替危險(xiǎn)和有害工作的商業(yè)機(jī)構(gòu)中，它有助于 預(yù)防職業(yè)事故，并被高度期望有效。
然而，工業(yè)機(jī)器人引發(fā)的致命事故也時(shí)有發(fā)生，對(duì)原因的調(diào)查表明，工業(yè)機(jī)器人具有以下不同于傳統(tǒng)機(jī)器的危險(xiǎn)。
(1) 操作人員的知識(shí)不足，導(dǎo)致誤操作等不安全行為。
(2) 機(jī)器人動(dòng)作多，動(dòng)作復(fù)雜，無(wú)法確定動(dòng)作方向。
(3) 噪聲等導(dǎo)致控制電路異常。取決于安裝條件。
《工業(yè)安全與健康法》已被修訂為針對(duì)這些危險(xiǎn)的安全措施。
內(nèi)容有義務(wù)“在駕駛工業(yè)機(jī)器人時(shí)將人與機(jī)器人分開(kāi)”和“對(duì)操作工業(yè)機(jī)器人的人進(jìn)行特殊教育” 。
這兩項(xiàng)是搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人時(shí)的基本安全措施。
教學(xué)工作中可能發(fā)生的災(zāi)難
夾在機(jī)械手和夾具之間,因機(jī)械手的意外運(yùn)動(dòng)而被擊中。
在教學(xué)工作中接觸到機(jī)械手并跌倒或碰撞有這樣的災(zāi)難。
此外，還假設(shè)了打磨機(jī)器人引起的塵肺和噪音、
涂裝機(jī)器人引起的中毒、火災(zāi)、焊接機(jī)器人引起的燒傷和火災(zāi)。
其中，“捏”、“打”的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮。這兩股力量驚人的大，而且根據(jù)速度和位置，很有可能發(fā)生嚴(yán)重的災(zāi)難。這些災(zāi)難是危 險(xiǎn)的，因?yàn)樗鼈兪窃跈C(jī)器人的可移動(dòng)區(qū)域內(nèi)工作，而如果所有的工作都可以從可移動(dòng)區(qū)域外完成，即使機(jī)器人犯了錯(cuò)誤，機(jī)器人 也可能會(huì)損壞。，設(shè)備只是損壞并且不傷害人類(lèi)。但是，由于教學(xué)工作是在機(jī)器人附近進(jìn)行的，所以遵守我以后要講的危險(xiǎn)、對(duì) 策、工作規(guī)則等非常重要。
?。ㄒ唬┙虒W(xué)工作中的危險(xiǎn)和態(tài)度
如果滿(mǎn)足以下兩個(gè)因素之一，就可以安全地完成教學(xué)工作。
(1) 示教工作期間驅(qū)動(dòng)源（伺服電源）不開(kāi)啟。
(2) 所有示教工作都可以在可移動(dòng)區(qū)域外進(jìn)行。
但工業(yè)機(jī)器人的大部分示教工作都是在驅(qū)動(dòng)源（伺服電源）開(kāi)啟的情況下完成的，而且工作必須在工業(yè)機(jī)器人的可移動(dòng)區(qū)域內(nèi)完 成。這是一項(xiàng)不符合這兩個(gè)條件的危險(xiǎn)任務(wù)。因此，在教學(xué)工作中要不斷地有“工業(yè)機(jī)器人不知道何時(shí)動(dòng)”的危機(jī)感，思考“故 障對(duì)策”。
?。ǘ┙虒W(xué)工作態(tài)度
至于“防止故障的措施”，在緊急停止裝置等設(shè)備方面采取措施很重要，但工人自己做好準(zhǔn)備也很重要。
其中之一是“以緊張感進(jìn)行教學(xué)”。此外，在教學(xué)工作中，不能只關(guān)注工具的尖端，而是將意識(shí)傳播到整個(gè)工業(yè)機(jī)器人，繼續(xù)工 作，同時(shí)始終保持意識(shí)中不可預(yù)知的危險(xiǎn)。
作為一個(gè)人的特性，當(dāng)我們專(zhuān)注于一件事時(shí)，不可避免地會(huì)缺乏對(duì)周?chē)h(huán)境的考慮，從而增加疲勞感。因此，要時(shí)不時(shí)地休息一 下，刷新一下自己的體力和意識(shí)，讓自己在教學(xué)工作中保持緊張感。
定義安全措施的紀(jì)律和標(biāo)準(zhǔn)
由于工業(yè)機(jī)器人存在這些危險(xiǎn)，因此存在安全處理的法律和標(biāo)準(zhǔn)。
在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)（除了在教學(xué)等工業(yè)機(jī)器人駕駛過(guò)程中），如果工人接觸到工業(yè)機(jī)器人，可能會(huì)有危險(xiǎn)。在這種情況下，必 須采取必要的措施來(lái)防止危險(xiǎn)，例如提供圍欄或圍墻。
例如，除了物理圍欄外，企業(yè)還需要制定機(jī)器人安全操作規(guī)則。
該標(biāo)準(zhǔn)包含確保機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造安全以及減少與機(jī)器人相關(guān)的基本危險(xiǎn)和相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的要求。
也就是說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人和人類(lèi)需要用柵欄或圍墻隔開(kāi)。
