看這三點，告訴你機器人自動化系統(tǒng)的特點
發(fā)布日期：2018-12-28 13:46 ????瀏覽量：
機器人的出現(xiàn)幫助人們解決了生產(chǎn)制造中所遇到的效率、產(chǎn)能、質(zhì)量等困難，機器人的發(fā)展迅猛，機器人代替人工在流水線上生產(chǎn)是必然的趨勢，機器人自動化系統(tǒng)的主要特點是什么嗎?看這三點，幫你了解機器人自動化系統(tǒng)的特點。
機器人自動化系統(tǒng)的主要特點：
1、機器人的自動化系統(tǒng)與機構(gòu)運動學和動力學密切相關(guān)，機器人的控制系統(tǒng)在各種坐標下都可對機器人手足狀態(tài)進行描述，并且可以根據(jù)需要對參考坐標系進行選擇，對機器人需要完成的動作做適當?shù)淖鴺俗儞Q。
2、一個較簡單的機器人也需要三到六個自由度，而復(fù)雜系統(tǒng)的機器人則需要十幾個甚至幾十個自由度，每一個白由度一般都包含一個與之相適應(yīng)、協(xié)調(diào)的伺服機構(gòu)，組成一個多變量控制系統(tǒng)。
3、機器人需要完成的動作往往可以通過不同的方式和路徑來完成，在這些方式和路徑中需要考慮機器人動作的“最優(yōu)路徑”的問題，只有找到“最優(yōu)路徑”才可以發(fā)揮機器人的最大效率，對于高級、復(fù)雜的機器人則可采用人工智能的方法，利用計算機建立放大的信息庫，借助計算機所建立的信息庫進行控制決策、管理和操作。
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