雪上冰上靈活滑行的機(jī)器人、會(huì)做煎餅果子的
機(jī)器人、真假難辨的仿生人形機(jī)器人“鄧麗君”現(xiàn)場獻(xiàn)唱、100多只機(jī)器狗綁上布老虎后在紅毯上組團(tuán)跳舞……
琳瑯滿目的展臺，熙熙攘攘的觀眾。近日，2022世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉辦，130余家企業(yè)攜500余件展品亮相。這個(gè)全球矚目的舞臺也成為新品發(fā)布秀場，30余款全球首發(fā)機(jī)器人在此集中亮相，展現(xiàn)著機(jī)器人領(lǐng)域的最先進(jìn)技術(shù)。
本屆大會(huì)打破傳統(tǒng)策展思路，創(chuàng)新推出“機(jī)器人+應(yīng)用場景”的展覽新模式。在展現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品最前沿技術(shù)的同時(shí)，讓觀眾更有代入感地感受機(jī)器人技術(shù)為我們生活帶來的變革。
沉浸式看展，你可能會(huì)萌生這樣的想法——我們究竟需要什么樣的機(jī)器人？
也許，你我的想法，就是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新方向。
軟體機(jī)器人果蔬分選平臺。新華社發(fā)
小朋友與機(jī)器人握手。新華社發(fā)
越來越像人的機(jī)器人，真的可以替換我們嗎？
剛步入展廳，就能看到來自大連蒂艾斯
機(jī)器人公司的仿真人形機(jī)器人鄧麗君獻(xiàn)唱《我只在乎你》，口型與歌詞完美契合。展臺上還有一個(gè)名為“西爾”的仿生機(jī)器人，不僅與設(shè)計(jì)它的工程師長相一模一樣，還能與真人互動(dòng)交流。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官李博陽介紹，該款EX機(jī)器人憑借全身140多個(gè)自由度，能展現(xiàn)出鮮活姿態(tài)和表情。未來還將繼續(xù)探索EX機(jī)器人在老人陪護(hù)、企業(yè)前臺、政務(wù)服務(wù)、教育科普等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。
人形機(jī)器人不僅長得像人，在動(dòng)作設(shè)計(jì)上也越來越接近人類。隔壁北京理工大學(xué)智能機(jī)器人高精尖創(chuàng)新中心展臺上，“匯童”第七代高動(dòng)態(tài)仿人機(jī)器人表演了走、跑、跳等一系列精細(xì)動(dòng)作。該展臺負(fù)責(zé)人介紹，這種機(jī)器人在升級之后，不僅擁有多自由度的靈巧手指，手臂、腰部、頭部也都增加自由度，可以實(shí)現(xiàn)奔跑最高速度每小時(shí)6公里，跳躍高度0.5米，跳躍距離1米。
人頭攢動(dòng)中，記者注意到一款十分靈動(dòng)的面部表情捕捉機(jī)器人，它面前有一個(gè)屏幕，屏幕面前的觀眾做出搖頭、擠眼、吐舌表情時(shí)，這款機(jī)器人能立即進(jìn)行模仿。有意思的是，機(jī)器人身旁的工程師和它長得一模一樣。
據(jù)工程師西爾介紹，這款機(jī)器人是以他為原型進(jìn)行研發(fā)、制造的，機(jī)器人的皮膚質(zhì)感、一顰一笑與真人無異，能將喜怒哀樂等多種表情做到極致。
在感受人形機(jī)器人的前沿技術(shù)時(shí)，走進(jìn)尋常百姓家的服務(wù)機(jī)器人，則讓我們更直觀地感受到機(jī)器人技術(shù)為生產(chǎn)生活帶來的變革。
研磨豆子、萃取咖啡、再來一個(gè)漂亮的拉花，70秒內(nèi)，一杯由機(jī)器人制作的咖啡就完成了。搭配靈活的
機(jī)械臂，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對物品的精準(zhǔn)定位、特征識別、測量信息，讓不同尺寸的產(chǎn)品擺放至對應(yīng)位置。
現(xiàn)在，搭配靈活機(jī)械臂的機(jī)器人，還被用在快遞分揀配送上。
“當(dāng)現(xiàn)場投件人員掃描商品條形碼后，放入機(jī)器人翻板，3D分揀機(jī)器人便進(jìn)入工作狀態(tài)，會(huì)根據(jù)商品條形碼將其放入對應(yīng)的訂單料筐中。”展會(huì)現(xiàn)場，美團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人現(xiàn)場講解的機(jī)器人產(chǎn)品——美團(tuán)智能倉內(nèi)機(jī)器人，吸引了大量觀眾駐足。
現(xiàn)場亮相的還有京東物流自主研發(fā)的第五代智能快遞車。據(jù)京東物流X研究部智能終端負(fù)責(zé)人者文明介紹，該車最大可載重200公斤，可續(xù)航100公里，集成了高精地圖生產(chǎn)、融合感知、行為預(yù)測、仿真、智能網(wǎng)聯(lián)等10大核心技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)L4級別自動(dòng)駕駛，提供物流“最后一公里”的基礎(chǔ)運(yùn)力服務(wù)。
“目前在北京、天津、常熟等全國25座城市，已經(jīng)常態(tài)化運(yùn)營400多臺智能快遞車。”者文明表示，在北京亦莊高級別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，京東物流將會(huì)與EUHT無線專網(wǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和對接。
顯然，“機(jī)器人+”的概念正逐漸落地，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、物流、醫(yī)療、金融、家居等行業(yè)形成多類型的應(yīng)用場景。數(shù)據(jù)顯示，2021年，全球制造業(yè)領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)器人使用密度已達(dá)到126臺/萬人，較2015年的66臺/萬人近乎翻番，“機(jī)器換人”趨勢明顯。
單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。新華社發(fā)
邁入“智能醫(yī)學(xué)”，機(jī)器人能幫到我們什么？
“哇，太酷了!”在術(shù)銳科技展區(qū)，一群學(xué)生湊在一起，目不轉(zhuǎn)睛地盯著單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，當(dāng)看到它的“蛇形臂”仿佛人類靈活的雙手輕盈地剝開一枚鵪鶉蛋的蛋殼，而蛋體完好無損時(shí)，不禁嘖嘖稱贊。若用這款機(jī)器人輔助醫(yī)生做手術(shù)，既延長了醫(yī)生的手也拓寬了他們的視野，使微創(chuàng)手術(shù)更精準(zhǔn)、靈活。
手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為機(jī)器人領(lǐng)域王冠上的明珠。像這款由中國自主研發(fā)、突破“卡脖子”技術(shù)難題的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，比肩國際頂尖水平的同類型手術(shù)機(jī)器人，在世界醫(yī)療機(jī)器人中堪稱佼佼者。而這樣的新型機(jī)器人是此次大會(huì)亮相的眾多“高精尖”技術(shù)與產(chǎn)品的代表之一。
“醫(yī)療機(jī)器人是醫(yī)工融合的典型應(yīng)用，醫(yī)療機(jī)器人在介入醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用既能緩解學(xué)習(xí)曲線過長的問題，也能做到手術(shù)更精準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)化操作，擁有較大臨床應(yīng)用空間。”在本屆大會(huì)生物醫(yī)學(xué)工程與智慧醫(yī)療融合創(chuàng)新發(fā)展論壇上，中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心介入放射科主任段峰如是說。
在上海微創(chuàng)醫(yī)療器械有限公司展位，四條手術(shù)機(jī)械臂正對著模具上下操作。“手術(shù)機(jī)械臂做到了一體化，持鏡手臂按照持刀手臂的需求自由移動(dòng)，機(jī)械臂強(qiáng)大的握力，避免了鏡子抖動(dòng)造成的視線模糊，大大提高了手術(shù)的效率。”上海微創(chuàng)醫(yī)療器械有限公司微創(chuàng)機(jī)器人市場部工作人員徐茜告訴記者，“我們接下來要做的是將這些機(jī)器投入量產(chǎn)，更進(jìn)一步推進(jìn)零部件的國產(chǎn)化，繼續(xù)降低手術(shù)成本，做到縣市級醫(yī)院都能夠大范圍使用遠(yuǎn)程機(jī)械手術(shù)。”
機(jī)械臂在上述遠(yuǎn)程手術(shù)中發(fā)揮著重要的作用，它的研發(fā)和制造同樣融合了許多高新技術(shù)。
睿爾曼智能科技有限公司研發(fā)的機(jī)械臂印證了這一觀點(diǎn)。記者看到，展臺上的機(jī)械臂可以彎曲成各個(gè)角度，使用不同的力度搖晃手中的瓶子，靈敏程度與人的手臂無異。這樣靈活的機(jī)械臂，和攝像機(jī)、底座裝配在一起，組成了一個(gè)機(jī)器人造型。
“從六軸到七軸，是機(jī)械臂設(shè)計(jì)的一次重要進(jìn)步。”睿爾曼智能科技有限公司大客戶部負(fù)責(zé)人王澤文介紹，人的手臂由七個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成，七軸機(jī)械臂完成對人手臂形態(tài)的基本模仿，它們對于科技進(jìn)步的貢獻(xiàn)也是此前機(jī)械臂不可比擬的。
本次博覽會(huì)還出現(xiàn)了為滿足社會(huì)需求、解決社會(huì)痛點(diǎn)而推出的機(jī)器人。
比如，為解決核酸檢測醫(yī)護(hù)工作人員長時(shí)間戶外工作的勞累和壓力問題，智能咽拭子采集機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)悉，該機(jī)器人具備咽拭子自動(dòng)剝離與抓取、被采集者信息與樣本信息自動(dòng)匹配，廢棄物自動(dòng)回收、關(guān)鍵部位自動(dòng)快速消殺、快速適配多種樣本試管、全流程視頻語音引導(dǎo)等功能，實(shí)現(xiàn)了咽拭子樣本采集全流程自動(dòng)化，解放了核酸采樣醫(yī)護(hù)工作人員的雙手。
現(xiàn)場工作人員告訴記者：“目前該機(jī)器人在上海已經(jīng)投放近100臺，價(jià)格不算太貴，是按成本價(jià)來采購的。目前機(jī)器人的集成化和整體效果已經(jīng)做得很好，單采和混采都可以實(shí)現(xiàn)。”
從“可想”到“可造”，進(jìn)展如何？
“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來一個(gè)創(chuàng)新發(fā)展、升級換代的重要機(jī)遇期。”工信部副部長辛國斌在8月19日召開的主論壇上表示，在市場需求牽引、技術(shù)突破帶動(dòng)、政策引導(dǎo)支持的共同作用下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯成效。工業(yè)機(jī)器人已在60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類中廣泛應(yīng)用。
“每年我們都會(huì)參加世界機(jī)器人大會(huì)，通過這個(gè)平臺結(jié)交了很多上下游的企業(yè)，并為需要的企業(yè)帶去符合他們預(yù)期的產(chǎn)品。”安川首鋼的展位上，新能源電池盒機(jī)器人智能生產(chǎn)線正在快速工作，7臺工業(yè)機(jī)器人、10個(gè)工藝流程，全面展示電池盒生產(chǎn)的多種工藝過程。
值得一提的是，安川首鋼已提前研發(fā)儲備技術(shù)，可根據(jù)用戶需要設(shè)計(jì)制造完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，承接“交鑰匙”工程。
對于科技產(chǎn)品研發(fā)的公司來說，硬件與軟件猶如人的四肢與大腦，必須協(xié)同配合，一起前行。
伴隨著激昂的音樂，一臺擁有著銀灰色外觀、酷似太空艙的元宇宙3D打印機(jī)赫然展現(xiàn)在觀眾面前。展臺現(xiàn)場，來自一造科技的元宇宙3D打印機(jī)首次發(fā)布。整個(gè)展區(qū)充滿未來科技感，就連現(xiàn)場提供給觀眾的座椅，也是由元宇宙3D打印機(jī)打印出來的產(chǎn)品。
“逛展的時(shí)候就被這個(gè)超大打印機(jī)吸引了！”一位觀眾一邊拍照一邊對記者說。從外觀上看，這臺元宇宙3D打印機(jī)像一所小房子，透過門洞向里看，一個(gè)類似機(jī)械臂的設(shè)備安裝在其中。
“整體
3D打印生產(chǎn)流程采用區(qū)塊鏈進(jìn)行搭建，在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)上鏈的同時(shí)提供下鏈加密建造新模式，做到產(chǎn)能透明共享，生產(chǎn)數(shù)據(jù)可追溯也可還原。”一造科技CEO韓力介紹，元宇宙3D打印機(jī)融入虛實(shí)共生的理念，讓建造的對象在虛擬和現(xiàn)實(shí)中共存，實(shí)現(xiàn)“可想即可造”。
從“可想”到“可造”，我們到了哪一步？
“10年前，一臺人形機(jī)器人的成本大概需要200萬元?，F(xiàn)在國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的零部件正在逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品，但還沒有到量產(chǎn)階段，成本稍微下降了一點(diǎn)。”北京理工大學(xué)機(jī)器人研究所副所長張偉民介紹，經(jīng)過20多年的積累，制造人形機(jī)器人的零部件從依賴國外進(jìn)口，發(fā)展到現(xiàn)在不少零部件都可以由國內(nèi)廠商提供。
在申昊科技展區(qū)，可以看到各種智能巡檢機(jī)器人：極寒型巡檢機(jī)器人、室內(nèi)開關(guān)室操作機(jī)器人、輸電線路巡檢機(jī)器人、列車車底檢測機(jī)器人、鐵路鋼軌線路巡檢機(jī)器人等，可適應(yīng)多樣化的場景需求。據(jù)介紹，這一系列生龍活虎的機(jī)器人是基于申昊科技因地制宜在軟件上堅(jiān)持全自研開發(fā)，以及在硬件上加強(qiáng)自研開發(fā)力度使然。
“機(jī)器人+農(nóng)業(yè)”專區(qū)，展示了大田作業(yè)、林果采摘、畜禽養(yǎng)殖以及設(shè)施農(nóng)業(yè)作業(yè)等多種功能的機(jī)器人，它們可以利用多種傳感器對農(nóng)作物和周圍環(huán)境進(jìn)行感知和分析，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，無縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂可廣泛應(yīng)用于解決蔬果采摘、除草、收獲等多種需求。
工信部最新數(shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺，比上一年增長68%；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺，比上一年增長47%。2021年機(jī)器人領(lǐng)域的專精特新“小巨人”企業(yè)數(shù)量也達(dá)到了101家，涵蓋整機(jī)核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。
