2022世界機(jī)器人大會(huì)日前在北京舉行，大會(huì)展區(qū)部分共有130余家企業(yè)攜500余件展品參展，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者走訪大會(huì)展區(qū)發(fā)現(xiàn)不少“亮點(diǎn)”，包括通過(guò)仿生運(yùn)動(dòng)技術(shù)在水中游泳的江豚機(jī)器人，幫助運(yùn)動(dòng)障礙患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，頗具科幻感的外骨骼機(jī)器人，可以把在虛擬世界中制作的數(shù)字場(chǎng)景直接“打印”成現(xiàn)實(shí)世界建筑的“元宇宙3D打印機(jī)”，以及眾多功能各異的
機(jī)械臂、巡邏機(jī)器人等等。
“這是我第四次參加世界機(jī)器人大會(huì)，從展會(huì)上看，機(jī)器人行業(yè)每一年都能看到很大的變化，許多展示部件的功能和性能已經(jīng)可以比肩國(guó)外同行。”申昊科技副總經(jīng)理熊俊杰在大會(huì)期間接受新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示。
貝殼財(cái)經(jīng)記者從2022世界機(jī)器人大會(huì)獲悉，預(yù)計(jì)2022年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%。其中，2022年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到87億美元，服務(wù)機(jī)器人65億美元，特種機(jī)器人22億美元。
貝殼財(cái)經(jīng)記者走訪展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上中國(guó)的工業(yè)體系早在多年前就已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人也成為了工廠流水線和
自動(dòng)化體系的一部分。
“我們的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)銷(xiāo)售了很多年，取得了不錯(cuò)的效益。”看著眼前一臺(tái)長(zhǎng)約1米、寬約0.6米的長(zhǎng)方形機(jī)器人，華?？萍颊古_(tái)工作人員對(duì)貝殼財(cái)經(jīng)記者說(shuō)，“這臺(tái)機(jī)器人采用激光SLAM視覺(jué)技術(shù)，可以舉升600公斤的重物，而我們最大的AGV機(jī)器人的載重能夠達(dá)到3噸。”
在工廠環(huán)境下，這些AGV機(jī)器人可以設(shè)定好程序自動(dòng)運(yùn)行，與生產(chǎn)設(shè)備結(jié)合，隨時(shí)組成“流水線”的一部分，從而讓工廠的自動(dòng)化流程更加靈活。
圖說(shuō)：華?？萍嫉腁GV機(jī)器人
事實(shí)上，近年來(lái)，沈陽(yáng)新松、哈爾濱博實(shí)、上海新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、北京珞石等一批本土機(jī)器人企業(yè)逐步發(fā)展壯大，已經(jīng)初步形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運(yùn)、焊接、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，具有中國(guó)特色的應(yīng)用解決方案受到市場(chǎng)歡迎。
熊俊杰表示，目前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展很快，“比如機(jī)械臂是此次機(jī)器人大會(huì)工業(yè)機(jī)器人展區(qū)的重心之一，以前相關(guān)展品往往是展示機(jī)械臂在產(chǎn)線上重復(fù)的動(dòng)作，現(xiàn)在機(jī)械臂在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以摘水果、給豬打針，在骨科治療方面有相應(yīng)的路徑規(guī)劃和引導(dǎo)柔性協(xié)作等功能，這是四五年前不可想象的，可以明顯看出我們對(duì)于機(jī)械臂的應(yīng)用提升了不止一個(gè)高度。”
此外，本次大會(huì)也展出了不少頗具潛力的機(jī)器人產(chǎn)品，一造科技就在大會(huì)期間發(fā)布了“元宇宙3D打印機(jī)”。貝殼財(cái)經(jīng)記者在該公司展臺(tái)發(fā)現(xiàn)，展臺(tái)的椅子、桌子甚至展臺(tái)本身目測(cè)超過(guò)3米高的布景均是由3D打印機(jī)器人“制造”的。一造科技展臺(tái)工作人員對(duì)記者表示，通過(guò)3D打印機(jī)，可以將元宇宙中設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，從小尺度的器物、家具、裝飾面板，到大尺度的藝術(shù)裝置、替代傳統(tǒng)材料的工程應(yīng)用等直接在物理世界中打印出來(lái)，“提起元宇宙的概念許多人會(huì)覺(jué)得有點(diǎn)‘虛’，但通過(guò)智能建造，將達(dá)成虛實(shí)共生的新景象。”
圖說(shuō)：一造科技的3D打印機(jī)以及其打印出的桌椅、造景（右側(cè)）
貝殼財(cái)經(jīng)記者從中國(guó)電子學(xué)會(huì)提供的資料中獲悉，目前，中國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要工程，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。
根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)算，近五年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模始終保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2022年市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)保持增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)將達(dá)到87億美元。預(yù)計(jì)到2024年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，將超過(guò)110億美元。
服務(wù)機(jī)器人：廣闊的市場(chǎng)提供巨大的應(yīng)用需求
除了工業(yè)領(lǐng)域外，機(jī)器人在服務(wù)以及民用領(lǐng)域的應(yīng)用也快速增長(zhǎng)。
作為為數(shù)不多的可以“游泳”的機(jī)器人，中國(guó)航天科工三院展臺(tái)上由沈陽(yáng)航天新光集團(tuán)研發(fā)的江豚機(jī)器人吸引了很多觀眾的目光。展臺(tái)工作人員向記者介紹，該型機(jī)器人采用了長(zhǎng)江江豚的原始灰色配色，按照長(zhǎng)江江豚的運(yùn)動(dòng)仿生學(xué)，可實(shí)現(xiàn)近似長(zhǎng)江江豚的游動(dòng)模式，如上浮、下潛、滾轉(zhuǎn)、倒退等水中動(dòng)作，也可預(yù)設(shè)游動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)水中游動(dòng)表演，具有較高的機(jī)動(dòng)性，“目前此類(lèi)產(chǎn)品已經(jīng)接到了不少海洋公園的訂單，而且在探測(cè)水質(zhì)等領(lǐng)域此類(lèi)機(jī)器人也有著很大潛力，因?yàn)橄啾阮?lèi)似潛艇的螺旋槳驅(qū)動(dòng)，仿生運(yùn)動(dòng)技術(shù)不要求很高的轉(zhuǎn)速，更加節(jié)約能源。”
圖說(shuō)：觀眾在觀賞江豚機(jī)器人
貝殼財(cái)經(jīng)記者觀察發(fā)現(xiàn)，醫(yī)療是
服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的最主要場(chǎng)景之一，在機(jī)器人大會(huì)B館展區(qū)，醫(yī)療用機(jī)器人幾乎占據(jù)了一半。
在術(shù)銳科技展區(qū)，一臺(tái)單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的“蛇形臂”仿佛人類(lèi)靈活的雙手，輕盈地?fù)荛_(kāi)一枚鵪鶉蛋的蛋殼，而蛋體完好無(wú)損。據(jù)工作人員介紹，腔鏡手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為機(jī)器人領(lǐng)域王冠上的明珠，而這款由中國(guó)自主研發(fā)、突破“卡脖子”技術(shù)難題的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人，應(yīng)用了可形變對(duì)偶連續(xù)體技術(shù)，采用十余根鎳鈦合金，既可推又可拉，在360度任意彎轉(zhuǎn)，可比肩國(guó)際頂尖水平的同類(lèi)型手術(shù)機(jī)器人。
而在北京大艾機(jī)器人展區(qū)，一臺(tái)臺(tái)酷似科幻電影中“外骨骼戰(zhàn)甲”的機(jī)器人也讓人眼前一亮。展臺(tái)工作人員告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，這些機(jī)器人適用于各種類(lèi)型下肢功能障礙患者早期中期康復(fù)訓(xùn)練，只要設(shè)定好程序，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)帶著患者以自然步態(tài)行走，“冬殘奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f最后一日，楊淑亭女士傳遞火炬時(shí)穿戴的外骨骼機(jī)器人就是大艾的產(chǎn)品，而本次展出的大艾Ai外骨骼機(jī)器人艾行搭載了在傳感器優(yōu)化分布及多傳感器信息融合技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的全新的Ai算法和傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，代表著下肢外骨骼機(jī)器人行業(yè)的一流水準(zhǔn)。”
圖說(shuō)：展會(huì)觀眾“試穿”外骨骼機(jī)器人
貝殼財(cái)經(jīng)記者從中國(guó)電子學(xué)會(huì)提供的資料中獲悉，隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及建筑、教育領(lǐng)域持續(xù)旺盛的需求牽引，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間，成為機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。2022年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，教育、公共服務(wù)等領(lǐng)域需求成為主要推動(dòng)力。預(yù)計(jì)2022年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到65億美元。到2024年，隨著新興場(chǎng)景的進(jìn)一步拓展，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望突破100億美元。
特種機(jī)器人：迎來(lái)新需求爆發(fā)的機(jī)遇期
貝殼財(cái)經(jīng)記者注意到，除了工業(yè)與民用外，本次展會(huì)上還涌現(xiàn)出了不少有著特殊用途的機(jī)器人。
在中兵智能展臺(tái)，不少觀眾被酷似“裝甲車(chē)”的機(jī)器人吸引。展臺(tái)工作人員對(duì)記者介紹，由智能移動(dòng)機(jī)器人（中山）研究院研發(fā)的圍界安防無(wú)人巡邏車(chē)曾在非洲某工業(yè)園區(qū)“服役”，“面對(duì)非洲的復(fù)雜環(huán)境，為了保護(hù)我國(guó)駐外工作人員，我們派出了兩臺(tái)無(wú)人巡邏車(chē)圍繞整個(gè)園區(qū)按規(guī)定路線進(jìn)行安防巡視，除自主巡邏外，無(wú)人巡邏車(chē)還能實(shí)現(xiàn)人員驅(qū)散、無(wú)線喊話、監(jiān)控錄像等功能，從而有效保護(hù)人員安全。一臺(tái)無(wú)人巡邏車(chē)單次可以持續(xù)行駛50公里，相比人員巡邏，無(wú)人巡邏車(chē)可以做到在夜間也不間斷行駛。”
而在中信重工開(kāi)誠(chéng)智能展臺(tái)，一個(gè)仿佛“坦克”的履帶機(jī)器人也顯得頗為亮眼，展臺(tái)工作人員告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，這臺(tái)機(jī)器人的“炮管”實(shí)際上是水炮的發(fā)射口，“我們用于高層滅火和?；h(huán)境的消防機(jī)器人噴水流量可達(dá)到200升每秒。”
圖說(shuō)：中信重工開(kāi)誠(chéng)智能的消防機(jī)器人
中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司總經(jīng)理助理常立強(qiáng)告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，“2016年之前，消防機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)一片空白，我們是第一家。當(dāng)火災(zāi)情況不明或整體環(huán)境危險(xiǎn)時(shí)，讓機(jī)器人去執(zhí)行這類(lèi)任務(wù)就可以挽救消防員的生命。例如2021年滄州油罐著火事故中，我們出動(dòng)了近20臺(tái)消防機(jī)器人，直接開(kāi)到了工業(yè)園區(qū)里面，滅了兩天兩夜的火。目前，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了向國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的流水線定制，從減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、水炮到電池、履帶等，已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化。”
中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布報(bào)告表示，中國(guó)在應(yīng)對(duì)地震、礦難、火災(zāi)等公共安全事件中對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。隨著集成設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)管理控制技術(shù)、傳感器感知技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，以及人工智能、5G 等新一代信息技術(shù)的融合應(yīng)用持續(xù)深入，特種機(jī)器人加速應(yīng)用于煤礦、深海、極地等場(chǎng)景。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人市場(chǎng)保持較快發(fā)展，各種類(lèi)型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，2017年以來(lái)，中國(guó)
特種機(jī)器人市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率達(dá)到30.7%。預(yù)計(jì)2022年，中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到22億美元，到2024年，中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望達(dá)到34億美元。
