連續(xù)高溫，讓鄉(xiāng)間的綠蔭也失去了清涼。7月15日上午，在富陽區(qū)龍門古鎮(zhèn)的一處道路旁，國(guó)網(wǎng)杭州市富陽區(qū)供電公司帶電作業(yè)項(xiàng)目部正在開展帶電安裝防鼠刺球作業(yè)，與常規(guī)的帶電作業(yè)不同的是，當(dāng)天負(fù)責(zé)高空作業(yè)的是一臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人。
“往前，對(duì)，近了，近了，走走……”馬路旁，以黃色帶電
作業(yè)車為中心設(shè)置的安全工作區(qū)域內(nèi)，工作負(fù)責(zé)人孫夢(mèng)程邊觀察邊指揮。在他身邊，操作員何杭超正低頭操控著手中的平板電腦。“對(duì)對(duì)，再往前一點(diǎn)，好，走，走，對(duì)了！”隨著他們的配合，半空中的帶電作業(yè)車斗里，一支紅色的手臂緩緩伸出，將一個(gè)黑色“刺球”慢慢卡在它面前的導(dǎo)線上。
作為杭州地區(qū)首次開展機(jī)器人帶電安裝防鼠刺球，當(dāng)天的作業(yè)進(jìn)行的比何超杭想象的更順利：“三相導(dǎo)線，第一個(gè)安裝的是距離最遠(yuǎn)的邊相也是難度最大，一開始沒成功，前前后后花了7分鐘。后面兩相安裝的時(shí)候，感覺找回來了，一下子就裝進(jìn)去了，每個(gè)才花了3分鐘。”
何杭超是國(guó)網(wǎng)杭州市富陽區(qū)供電公司帶電作業(yè)項(xiàng)目部的第一批
機(jī)器人操作員。2019年，因富陽地區(qū)帶電作業(yè)發(fā)展的需要，國(guó)網(wǎng)杭州市富陽區(qū)供電公司引入了3臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)后，何杭超帶著他的“搭檔”小新開啟了富陽帶電作業(yè)的新時(shí)代。
“小新就是今天作業(yè)的這臺(tái)機(jī)器人，你別看它小小的，它的手臂上安裝了紅外線感應(yīng)探頭，頭上和腳上也都安裝了超清攝像頭，可以精準(zhǔn)的識(shí)別作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象。而且它還可以通過更換‘手指’來進(jìn)行不同項(xiàng)目的操作。”
何杭超介紹，這個(gè)夏天，他和“小新”已經(jīng)搭檔干活了50多次。“帶電斷、接引線，安裝接地環(huán)、驅(qū)鳥器……目前帶電機(jī)器人作業(yè)的六個(gè)項(xiàng)目我們都已經(jīng)配合完成過了。帶電安裝導(dǎo)線防鼠刺球之前雖然訓(xùn)練過很多次，但是真正操作還是第一次。”
“現(xiàn)在富陽的環(huán)境越來越好，道路旁綠樹成蔭，有些小松鼠在樹上玩的時(shí)候經(jīng)常會(huì)不小心跑到導(dǎo)線上，為了它們和線路的安全，所以我們會(huì)特定的區(qū)域給導(dǎo)線安裝防鼠刺球。”國(guó)網(wǎng)杭州市富陽區(qū)供電公司帶電作業(yè)專業(yè)負(fù)責(zé)人鄭海兵介紹，如果人工帶電安裝防鼠刺球，需要帶電作業(yè)人員先穿上厚厚的絕緣服，然后“乘坐”帶電作業(yè)車至高空中，利用絕緣桿進(jìn)行安裝。“今年入夏以來，富陽地區(qū)帶電作業(yè)工作人激增，我們班組每個(gè)月要開展300多次帶電作業(yè)，像這樣的高溫天氣下，通過帶電機(jī)器人，可以有效減輕帶電作業(yè)人員的工作負(fù)擔(dān)，預(yù)防高溫中暑情況。”
隨著日色的濃重，超過40℃的高溫下，樹蔭帶來的涼意越來越少，但是對(duì)帶電作業(yè)工作人來說，已經(jīng)覺得很滿足了。“平時(shí)我們高空作業(yè)都是沒有遮擋的，汗水流進(jìn)眼睛，又癢又痛，可是戴著絕緣手套又不能擦，只能忍著。”當(dāng)談及和帶電作業(yè)機(jī)器人搭檔干活最大的好處時(shí)，何杭超給了一個(gè)很“有趣”的答案：“現(xiàn)在能站在樹蔭下，流汗時(shí)也可以想擦就擦，不用害怕汗刺眼睛了。”
