36氪獲悉，工業(yè)搬運
機器人公司「海豚之星」于近期完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，本輪由梧桐樹資本獨家投資。勢能資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。據(jù)悉，本輪融資將用于研發(fā)和營銷投入，以及自有產(chǎn)線建設(shè)。
海豚之星提供的產(chǎn)品面向搬運（轉(zhuǎn)運&對接）、倉儲（堆垛&裝卸）、配送和清潔場景。主要提供兩個系列，分別是單次搬運重量不超過2噸的M系列，承載托盤等載具；和不超過5噸的A系列，承載料筐、料車等載具。
工業(yè)
搬運機器人是近年持續(xù)火熱的賽道，大額融資頻發(fā)。隨著資本進入和疫情以來我國制造業(yè)承接全球產(chǎn)能的擴產(chǎn)需求，導(dǎo)航搬運機器人已成為產(chǎn)線物流和部分倉儲場景的趨勢。國內(nèi)相關(guān)公司比拼投入的重點大多集中在通信、調(diào)度、感知、SLAM算法、場景建模等軟件層面，相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)大多源于2010年WillowGarage發(fā)布的ROS開源機器人操作系統(tǒng)。隨著軟件比拼逐漸走向同質(zhì)化，移動機器人公司和資本市場都開始重視運動性能、驅(qū)動、極限工況可靠性等工程認知。
海豚之星在此方面具備深厚的積累。以海豚之星最暢銷的低位托盤搬運產(chǎn)品MP為例，這款被稱為「小海豚」的產(chǎn)品相比市面上同類產(chǎn)品寬度更窄，能通過1.5米的窄通道，轉(zhuǎn)彎時需要的通道寬度只需要1.8米。這意味著無人叉車能在不改造原有場景的情況下，通過此前只有頂升式AGV才能通過的通道，還能搬運比后者更重的貨物。
倉儲物流分場內(nèi)物流和場外物流，前者的需求是搬運和配送，后者偏向堆垛。海豚之星創(chuàng)始人兼CEO姚海進表示，此前無人叉車多應(yīng)用于場外，正是因為無法通過窄通道，小海豚則解決了這個問題成功進入內(nèi)場。之所以能做到這一點，是因為海豚之星將驅(qū)動結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)設(shè)計到了叉腿中。這一設(shè)計需要解決的難點主要是在縮小體積的前提下，解決運動控制和舉升平衡的問題。
在發(fā)展路徑上，海豚之星希望在場內(nèi)物流的市場優(yōu)先滲透。以小海豚為基礎(chǔ)，海豚之星正在推出一款經(jīng)濟型產(chǎn)品，在不聯(lián)網(wǎng)的情況下，這款產(chǎn)品的本體內(nèi)就有地圖和路徑，只要在車體的平板電腦上做簡單操作，能實現(xiàn)點對點的搬運。該產(chǎn)品主要面向小B，為這部分客戶實現(xiàn)勞動力的替代。
移動機器人如今的一個競爭焦點在于多車調(diào)度系統(tǒng)，許多公司以軟件能調(diào)度設(shè)備的多少來彰顯自己的技術(shù)實力。但姚海進認為，在這之前首先要搞清客戶需要機器人公司解決的是局部問題還是場景化問題，后者是大客戶的需求，但市場上還有相當(dāng)大部分的小公司只是需要對勞動力的簡單替代，他們需要的是上述小海豚經(jīng)濟版。過度重視系統(tǒng)的一個壞處在于，當(dāng)設(shè)備商交付產(chǎn)品給到集成商時，大部分集成商是不具備部署軟件系統(tǒng)能力的；而如果移動機器人公司自己部署、做本屬于集成商的業(yè)務(wù)，在如今市場滲透率還很低的情況下，會非常分散精力。
姚海進表示，海豚之星定位于輕小型搬運機器人的專業(yè)產(chǎn)品提供商，把產(chǎn)品的簡單易用、快速上手做到極致。先將產(chǎn)品滲透到亟需無人化替代的叉車市場中，再逐步走向系統(tǒng)集成。因此，不同于一些移動機器人公司會推出繁雜的產(chǎn)品線滿足客戶的各種需求，海豚之星往往會建議客戶簡化需求，不在虛假需求上花費時間，以控制產(chǎn)品品類來實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制。
海豚之星產(chǎn)品線
截至目前，海豚之星已為來自于50多個行業(yè)的百余家客戶提供各類工業(yè)搬運
機器人，M系列產(chǎn)品客戶包括西門子、康明斯、摩恩、美的等知名企業(yè)。面向倉儲的A系列產(chǎn)品客戶來自物流系統(tǒng)和智能制造集成商，如杭州大華、昆船、今天國際等知名企業(yè)。出海方面，海豚之星也已經(jīng)全面進入日韓、東南亞及歐洲等國家，實現(xiàn)規(guī)模性出貨。
團隊方面，海豚之星創(chuàng)始人姚海進具有20年電動工業(yè)車輛設(shè)計、生產(chǎn)經(jīng)驗，曾任凱傲寶驪（林德叉車母公司旗下）研究所所長，擁有發(fā)明專利10項，實用新型專利40多項。核心團隊成員由浙江大學(xué)博導(dǎo)團隊、美國加州大學(xué)戴維斯分校博士后研究員、原新松機器人技術(shù)團隊、原徐工集團、原諾力股份（全球最大的電動倉儲車輛廠商）營銷團隊等組成。
資方觀點——
梧桐樹資本投資總監(jiān)陸元昊認為，
工業(yè)車輛具有龐大的基數(shù)，近年來得益于中國物流業(yè)的崛起、疫情影響、人工成本上升等因素，工業(yè)車輛的無人化進程將在未來數(shù)年內(nèi)加速推進，市場前景廣闊。海豚之星的產(chǎn)品線豐富，既有市面上常見的無人叉車、AMR系列產(chǎn)品，同時也預(yù)見了未來輕小型搬運市場的巨大市場機會，開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)的無人地牛全新品類，可以滿足客戶的多元化需求。團隊在機器人底層技術(shù)方面有著全方位的技術(shù)積累，具備行業(yè)稀缺的底層研發(fā)能力，同時核心高管在業(yè)內(nèi)深耕數(shù)十年，行業(yè)理解深刻，能滿足客戶的全方位需求，屬于難得可貴的綜合性團隊。我們非?？春煤ｋ嘀堑拈L期潛力。
